2016年毕业后带着一股子志存高远和少年莽撞的劲加入华为。我在智能汽车解决方案BU找到了主航道——LiDAR（激光雷达），它如同汽车的“眼睛”，能精准感知三维环境。作为创始成员之一，我亲历了LiDAR从最初的激光雷达点云到正式商用的全过程，五年间满是团队与产品共成长的酸甜苦辣。

2019年，我迎来首个重大挑战：首款LiDAR需在春节前完成交付。作为首款LiDAR产品，需求、架构、硬件、算法、测试都没有既定的经验路线可参考，每个环节都充满了不确定性，而算法作为研发环节的性能兜底，决定了首代产品是否可以获得客户认可。面对硬件方案临时更换、回板延迟等多重压力，实际调试时间不足原定1/3。我迅速制定风险应对策略，提前识别问题、紧密跟踪进展，与团队日夜奋战，解决软件时序异常等难题，甚至在疫情期间克服物流阻碍，最终按时交付性能稳定的样机，赢得客户首份合作协议。我深刻体会到产品交付靠的不仅仅是高超的技术，还要靠团队合作、周密的工作计划、协调推动等，更重要的是遇到困难时的坚持。

2020年LiDAR2.0项目启动，采用新兴的X接收架构，技术挑战更大。我再一次投入高强度攻关，算法目标设定严苛，在一次次突破中，新架构最终使华为LiDAR成了行业在SPADs（集成单光子雪崩二极管的定制片上系统）架构下最成熟的产品。期间，我从交付经理晋升为项目PL，更深刻地理解了团队的含义。随着产品进入商用量产阶段，团队规模快速扩大，我担任资源线主管后着力优化人员配置，通过轮岗与定向培养，让成员在技术深度、广度或质量流程上找到发展方向。同时，我注重传递业务进展与行业前景，稳定军心，激发团队使命感。

2022年LiDAR2.0预商用，新产品架构的高集成度、高灵敏度带来了供应性、演进能力、成本控制的预期收益，但是也带来了膨胀、公差、噪点等关键挑战。客户反馈最强烈的问题是在恶劣天气下的性能问题。我们打破固有思维，通过平台化数据、跨领域协作和头脑风暴寻找创新方案。一次讨论中提出的A设计思路经快速验证和迭代，显著提升雨天性能，结合大量测试优化，最终实现产品在阿维塔车型上的成功商用。